ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 303

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Wenn es ein solches Loch gibt, stecken Sie den
Zylinderstift in das entsprechende Loch im
Handgelenk (geliefert mit dem neuen Handge-
lenk-Ersatzteil).
Hinweis
Wenn der Parallelstift nicht an einem Roboter
angebracht wird, der mit Axis Calibration kali-
briert ist, wird das Kalibrierungsergebnis nega-
tiv beeinflusst.
Reinigen Sie alle Montageflächen.
Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe von
den Montageflächen.
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4.4.3 Austauschen der Handgelenkeinheit
Hinweis
xx1600000689
Überprüfen Sie, ob der Parallelstift
entsprechend der unten angegebenen
Länge aus dem Handgelenk heraus-
ragt.
IRB 4600 -60/2.05
xx1600000702
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4 Reparatur
Fortsetzung
6 ±0,5
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