ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 349

Einbauen von Getriebe Achse 1
Befolgen Sie diese Verfahren, um das Getriebe wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Getriebes am Rahmen
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 213
Setzen Sie die Radialdichtung in den Rah-
men ein.
Bei Beschädigung austauschen.
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4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
Hinweis
xx1800000794
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