ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 150

3 Wartung
3.4.9 Überprüfen zusätzlicher mechanischer Anschläge
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und
Prozeduren erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie in den nach-
folgenden schrittweisen Anleitungen.
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Überprüfen zusätzlicher mechanischer Anschläge
Gehen Sie wie folgt vor, um die zusätzlichen mechanischen Anschläge für Achse
1 zu überprüfen.
1
2
3
4
5
150
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Überprüfen Sie die zusätzlichen mechani-
schen Anschläge an Achse 1 auf Beschädi-
gungen.
Stellen Sie sicher, dass die Anschläge richtig
angebracht sind.
Wenn an Anschlägen oder Befestigungs-
schrauben Schäden festgestellt werden,
müssen die mechanischen Anschläge ausge-
tauscht werden.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foundry
Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
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Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
auf Seite 417 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Art.-Nr. Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position zusätzlicher mechanischer
Anschläge auf Seite 149
Anzugsdrehmoment:
• 82 Nm
Befestigungsschrauben:
• M12x40, Klasse 8.8-A3F
• 2 Stück/Stoppzapfen
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
Standardwerkzeuge
3HAC040585-003 Revision: M