ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 68

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen
Fortsetzung
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Aktion
Wenn der Roboter angehoben wurde, werden
die Rundschlingen automatisch angepasst.
VORSICHT
Beim Anheben kippt der Roboter geringfügig
zurück. Achten Sie darauf, dass der Anschluss-
kasten am Robotersockel nicht beschädigt
wird!
Heben Sie den Roboter mit einem Traversen-
kran an.
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Hinweis
xx0800000291
• A: Bereich, in dem der Anschluss-
kasten während des Anhebens
beschädigt werden kann.
Hebekapazität:
• Siehe Erforderliche Ausrüstung
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M