ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 244

4 Reparatur
4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums
Fortsetzung
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Aktion
Befestigen Sie die Halterung, Armgehäuse
mit den Befestigungsschrauben.
Befestigen Sie die Halterung mit den zuge-
hörigen Befestigungsschrauben am Armge-
häuse.
Schließen Sie wieder die Motorkabel Achse
3, Achse 4, Achse 5 und Achse 6 an.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile aus-
tauschen. auf Seite 213.
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Hinweis
xx0800000335
Teile:
• A: Hohlwelleneinheit
• B: Befestigungsschrauben
• C: Halterung, Armgehäuse
xx0800000338
Teile:
• A: Signallampe
• B: Halterung, Armgehäuse
• C: Kabelhalterung
Mehr Informationen zum Verbinden der
Motorkabel Achse 3, Achse 4, Achse 5 und
Achse 6 finden Sie unter:
• Einbauen der Motoren auf Seite 331
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M