ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 133

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Füllen Sie falls erforderlich Öl auf.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foundry
Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
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3.4.3 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3
Hinweis
Das Auffüllen des Öls wird in folgendem
Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 3 auf
Seite 181
Anzugsdrehmoment:
• im Armgehäuse: 10 Nm
• in Getriebe: 3 Nm
3 Wartung
Fortsetzung
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