ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 363

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Bringen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben, mit denen der Unterarm
am Getriebe der Achse 2 befestigt ist, wie-
der an.
Montieren Sie die Kabelhalterungen und
den Kabelbinder am Unterarm.
Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl auf.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Hinweis
Befestigungsschrauben: M12x50 Qualitäts-
stahl Gleitmo 12.9 (18 St.)
Anzugsdrehmoment: 110 Nm.
xx1800000935
C
xx1100000946
A Kabelhalterung
B Kabelhalterung
C Kabelbinder
Das Füllen des Getriebes mit Öl wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 2 auf
Seite 177
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in
Calibration-Methode auf Seite387
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
B
A
Kalibrierung mit Axis
beschrie-
373.
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