ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 92

2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.2 Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1
Fortsetzung
Zusätzliche Anschläge
Die zusätzlichen Anschläge werden, wie in der Abbildung gezeigt, befestigt.
xx0800000273
A
B
C
D
E
Befestigung, mechanischer Anschlag, Achse 1
Die Befestigung des zusätzlichen mechanischen Anschlags wird im folgenden
Verfahren beschrieben.
Im Set sind auch Montageanweisungen enthalten.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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A
D, E
Beweglicher mechanischer Anschlag. Begrenzt auf:
• -126° (Typ C)
• -129° (Anderer Aufbau als Typ C)
Beweglicher mechanischer Anschlag. Begrenzt auf:
• +13.5° (Typ C)
• +16.5° (Anderer Aufbau als Typ C)
Beweglicher mechanischer Anschlag. Begrenzt auf:
• -13.5° (Typ C)
• -16.5° (Anderer Aufbau als Typ C)
Befestigungsschrauben
Unterlegscheiben
Aktion
Bestimmen Sie die Position der Anschläge.
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B
C
Hinweis
Siehe die Abbildung Zusätzliche Anschlä-
ge auf Seite 92
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M