ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 59

Stehend montiert
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Hängend
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Anforderungen, Fundament
Die Tabelle enthält die Anforderungen an das Fundament, wobei das Gewicht des
installierten Roboters enthalten ist:
Anforderung
Ebenheit des Funda-
ments
Maximale Neigung
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
WARNUNG
Die Installation des Roboters darf nur gemäß den Angaben bezüglich
Montageoptionen in der bzw. den folgenden Lasttabellen erfolgen:
Dauerbelastung (Betrieb)
±3950 N
4350 ±1700 N
±6350 Nm
±1650 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
±3950N
-4350 ±1700N
±6350 Nm
±1650 Nm
Wert
0.5 mm
15°
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Vor der Installation
Max. Last (Not-Aus)
±7800 N
4350 ±5500 N
±13000 Nm
±3000 Nm
Max. Last (Not-Aus)
±7800 N
-4350 ±5500 N
±13000 Nm
±3000 Nm
Hinweis
Ebene Flächen ermöglichen eine bessere Wie-
derholbarkeit der Resolverkalibrierung im Ver-
gleich zu den Originaleinstellungen bei Lieferung
von ABB.
Die Ebenheitswerte beziehen sich auf die Veran-
kerungspunkte des Robotersockels.
Zur Kompensierung einer unebenen Oberfläche
kann der Roboter während der Installation neu
kalibriert werden. Eine geänderte Resolver-/En-
coder-Kalibrierung wirkt sich auf die absolute
accuracy aus.
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