Kundenanschlüsse Am Roboter - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch
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2.9.2 Kundenanschlüsse am Roboter
Positionen der anwenderspezifischen Anschlüsse
Für den Anschluss zusätzlicher Ausrüstung am Roboter sind Kabel und
Luftschlauch in der Verkabelung des Roboters integriert, zudem befinden sich ein
UTOW71210SH06- und ein UTOW71626SH06-Steckverbinder an der vorderen
Seite des Oberarms.
Die anwenderspezifischen Anschlüsse befinden sich wie in folgender Abbildung
gezeigt am Roboter.
Anwenderanschluss.
xx1700002241
A
B
C
D
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Druckluft M16x1,5 (24° Kegeldichtung)
R2.CP
R2.CS
R2.ETHERNET
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.2 Kundenanschlüsse am Roboter
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