ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 287

Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm
Befestigen von Hebevorrichtungen
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Setzen Sie zwei Schrauben in die
Handgelenkeinheit.
Diese Schrauben verhindern,
dass die Rundschlinge verrutscht.
Setzen Sie zwei drehende Hebe-
punkte wie abgebildet in die Be-
festigungsbohrungen im Armge-
häuse. Sichern Sie den Hebe-
punkt gut am Armgehäuse, wobei
die Schraube nicht den Boden
erreichen darf. Verwenden Sie
eine zusätzliche Unterlegscheibe,
falls die Schraube den Boden er-
reicht.
Anzugsdrehmoment: 30 Nm.
Führen Sie eine Rundschlinge
durch jeden drehbaren Hebe-
punkt und befestigen Sie beide
Enden am Hubhaken.
Machen Sie eine Schleife aus der
dritten Rundschlinge, führen Sie
sie um die Handgelenkeinheit.
Führen Sie die Rundschlinge an
beiden Seiten der Schrauben
vorbei und befestigen Sie ihr frei-
es Ende am Hubhaken.
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4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms
Hinweis
Abmessungen sind im Abschnitt
rüstung auf Seite 281 angegeben.
xx1100000568
Abmessungen sind im Abschnitt
rüstung auf Seite 281 angegeben.
xx1100000565
xx1100000566
Abmessungen sind im Abschnitt
rüstung auf Seite 281 angegeben.
Siehe Abbildung Anbringen der Rundschlingen am
Oberarm auf Seite 288.
Abmessungen sind im Abschnitt
rüstung auf Seite 281 angegeben.
Siehe Abbildung Anbringen der Rundschlingen am
Oberarm auf Seite 288.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Erforderliche Aus-
Erforderliche Aus-
Erforderliche Aus-
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