ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 334

4 Reparatur
4.7.2 Einbauen der Motoren
Fortsetzung
Gewicht
Das Gewicht der Motoren für die verschiedenen Achsen wird angegeben in der
Tabelle:
Motor
Motor Achse 1
Motor Achse 2
Motor Achse 3
Motor Achse 4
Motor Achse 5
Motor Achse 6
Position des Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter in die empfohlene Position für den
Austausch von Motoren zu bringen.
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VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
VORSICHT
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein!
Aktion
Motoren Achse 1, Achse 4, Achse 5 und Achse
6
• Bewegen Sie den Roboter in eine Positi-
on, in der das Handgelenk zum Boden
zeigt, wie in der Abbildung dargestellt.
So ist es möglich, die Motoren ohne Ab-
lassen des Getriebeöls auszubauen.
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Schneiden Sie den Lack
Gewicht in kg
13 kg
25 kg
13 kg
8 kg
8 kg
8 kg
Information
xx0800000388
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
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