ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 338

4 Reparatur
4.7.2 Einbauen der Motoren
Fortsetzung
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Aktion
Hinweis
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Ober-
fläche des Roboters ein, bevor Sie Teile aus-
tauschen. auf Seite 213
Tragen Sie Loctite 574 auf die in der Abbildung
gezeigte Fläche (A) auf.
Bauen Sie den Motor vorsichtig in das Getriebe
ein.
Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie sicher,
dass das Motorritzel richtig im Getriebe sitzt.
Gilt für den Motor Achse 3!
Stellen Sie sicher, dass die Leitungsausgänge
des Motors Achse 3 die richtige Position auf-
weisen. Siehe Abbildung!
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Information
xx1100000549
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Der Motor ist in der korrekten
Richtung eingesetzt
• das Ritzel oder Zahnrad des
Motors wird nicht beschädigt!
xx0900000300
Teile:
• A: Leitungsausgänge, Motor
Achse 3
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
A