ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 361

4
5
6
7
8
9
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Montieren Sie einen Hebeanschlag in der
obersten Bohrung für die Befestigungs-
schrauben, mit denen der Unterarm am
Getriebe befestigt wird.
Reinigen Sie alle Montageflächen.
Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe
von den Montageflächen.
Tragen Sie etwas Fett auf den O-Ring auf,
bevor Sie ihn montieren.
Gültig für Typ C:
Bei Beschädigung austauschen.
Setzen Sie zwei Führungsstifte in die gegen-
überliegenden Bohrungen im Rahmen ein.
Sichern Sie das Getriebe mit einer Rundsch-
linge über einen Traversenkran oder ein
ähnliches Gerät.
Lösen Sie die Bremsen von Motor Achse 2.
© Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Hinweis
A
B
C
xx0800000445
Teile:
• A: Getriebe Achse 2
• B: Hebeanschlag
• C: Bohrungen für Befestigungs-
schrauben, mit denen der Unterarm
am Getriebe Achse 2 befestigt ist.
O-Ring, Nitrilgummi: 3HAB3772-120.
Siehe die Abbildung in:
• Position von Getriebe Achse 2 auf
Seite 354
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
361