ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 86

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
Fortsetzung
Zusatzausrüstung am Montageflansch, Robotermodelle IRB 4600 -60/2.05
Die Abbildung zeigt die mechanische Schnittstelle für den Montageflansch.
Es gibt zwei Versionen des Montageflansches; Unterschiede sind in den
Abbildungen dargestellt.
Der Montageflansch hat Durchgangsbohrungen mit einem durchgehenden Gewinde.
xx0800000282
Der Montageflansch hat Durchgangsbohrungen mit einem Gewinde nur in einem Teil der
Bohrung.
6x M10
xx1600000626
86
17 1
0,3 C D E
R 50
Hinweis
Verwenden Sie Befestigungsschrauben M10, Klasse 12.9 und 15 mm nutzbare
Gewindelänge.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
SECTION F-F
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3HAC040585-003 Revision: M