ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 420

7 Referenzinformation
7.7 Spezialwerkzeuge
Fortsetzung
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard
Calibration Pendulum verwendet.
Beschreibung
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Drehwerkzeug für hängende Montage
In der folgenden Tabelle wird das Hebewerkzeug angegeben, das erforderlich ist,
wenn der Roboter hängend montiert wird.
Beschreibung
Drehwerkzeug (mit Hebeanleitung)
Drehwerkzeug (mit Hebeanleitung
3HAC051688-001)
Hebevorrichtungen
Diese Tabelle führt die Hebevorrichtungen auf, die bei mehreren Serviceprozeduren
benötigt werden. Die Hebevorrichtungen können separat bestellt werden und sind
auch in den Anweisungen für die jeweiligen Prozeduren angegeben.
Beschreibung
Hebevorrichtung, Achse
2
Hebevorrichtung, Achse
3
Drehender Hebepunkt
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420
Art.-Nr.
3HAC062326-
001
Anz.
2 St.
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Hinweis
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen gelie-
fert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die
gültige Kalibriermethode für den Roboter
ist.
Enthält ein Demontagewerkzeug für das
Entfernen von Spezialschutzsteckern an
der Drehscheibe.
Art.-Nr.
3HAC034766-001
3HAC048502-001
Artikelnr.
-
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
Hinweis
Gültig für Aufbau, der
von Typ C abweicht.
Gültig für Typ B und C
Hinweis
Zum Anheben des Ober-
arms.
Abmessung: M8.
Beispiel: Gunnebo RLP
GrabiQ M8-10.
xx1100000564
3HAC040585-003 Revision: M