ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 268

4 Reparatur
4.3.5 Austauschen der Bremslöseplatine
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Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Ro-
boterteilen immer den Lack mit einem Mes-
ser ein und schleifen Sie die Lackkante ab.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie den Drucktastenschutz von
der SMB-Abdeckung.
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metall-
rückständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler
verursachen, was zu gefährlichen Ausfällen
führen kann.
Machen Sie ein Foto oder Notizen davon,
wie die Roboterverkabelung hinsichtlich der
Bremslöseplatine positioniert ist.
Trennen Sie die Anschlüsse X8, X9 und X10
von der Bremslöseplatine.
Entfernen Sie die Muttern, mit denen die
Bremslöseplatine befestigt ist.
Entfernen Sie die Bremslöseplatine.
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Hinweis
213.
Der Schutz muss entfernt werden, um
einen korrekten Wiedereinbau der
Bremslöseplatine sicherzustellen.
xx0800000456
Teile:
A Basis
B Sockelabdeckung
C Befestigungsschrauben, M6 x 16,
Klasse 8.8-A2F (6 Stück)
xx1700000978
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
B
C
X8
X10
X9
3HAC040585-003 Revision: M
A