ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 367

Ausbauen von Getriebe Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe auszubauen.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
WARNUNG
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe ausgetauscht wird, ohne den
Kabelbaum zu entfernen. Das bedeutet, dass der Ober- und Unterarm getrennt
werden, aber immer noch durch die Verkabelung miteinander verbunden sind.
Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht beschädigt werden!
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
Bewegen Sie den Roboter zur in der Abbil-
dung gezeigten Position.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Ro-
boterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
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4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Hinweis
Das Ablassen des Getriebeöls wird in fol-
gendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 3 auf
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