ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 227

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Entfernen Sie die Halterungen am Unter-
arm.
Entfernen Sie die Halterung am Armgehäu-
se.
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4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums
Hinweis
xx0900000020
Teile:
• A: Halterung, Unterarm
• B: Halterung, Unterarm
• C: Halterung, Armgehäuse
• D: Kabelhalterung
xx0800000335
Teile:
• A: Hohlwelleneinheit
• B: Befestigungsschrauben
• C: Halterung, Armgehäuse
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4 Reparatur
Fortsetzung
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