Einbauen Der Motoren - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

4.7.2 Einbauen der Motoren

Einleitung
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Motoren aller Achsen des Roboters
eingebaut werden.
Position der Motoren Achse 1 und Achse 2, (Foundry Prime)
Die Abbildung zeigt Motor Achse 1 an IRB 4600 Foundry Prime.
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A
B
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
WARNUNG
Beim Austausch eines Motors sicherstellen, dass ein neuer Motor des richtigen
Typs eingebaut wird. Motoren unterschiedlicher Art sind möglicherweise nicht
kompatibel. Siehe Spare parts manual (Handbuch Ersatzteile) im myABB Business
Portal (www.myportal.abb.com).
Befestigungsschrauben M5x16, Klasse Stahl 8-A2F (7 Stück)
Motorabdeckung
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4 Reparatur
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