ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 107

Signalname
CPG
CPH
CPJ
CPK
Signalanschluss am Oberarm
Signalname
CSA
CSB
CSC
CSD
CSE
CSF
CSG
CSH
CSJ
CSK
CSL
CSM
CSN
CSP
CSR
CSS
CST
CSU
CSV
CSW
CSX
CSY
CSZ
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
2.9.3 Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm
Anwenderan- Anwenderkontakt
schlüsse Steue- am Oberarm, R2
rung
R2.CP.G (Erde)
- R2.CP.H
XP6.3 R2.CP.J
XP6.4 R2.CP.K
Anwenderan- Anwenderkontakt
schlüsse Steue- am Oberarm, R2
rung
XP5.1.1 R2.CS.A
XP5.1.2 R2.CS.B
XP5.2.1 R2.CS.C
XP5.2.2 R2.CS.D
XP5.2.3 R2.CS.E
XP5.2.4 R2.CS.F
XP5.1.9 R2.CS.G
XP5.1.10 R2.CS.H
XP5.1.11 R2.CS.J
XP5.1.12 R2.CS.K
XP5.1.3 R2.CS.L
XP5.1.4 R2.CS.M
XP5.1.5 R2.CS.N
XP5.1.6 R2.CS.P
XP5.3.1 R2.CS.R
XP5.3.2 R2.CS.S
XP5.3.3 R2.CS.T
XP5.3.4 R2.CS.U
XP5.3.5 R2.CS.V
XP5.3.6 R2.CS.W
XP5.2.9 R2.CS.X
XP5.2.10 R2.CS.Y
XP5.2.11 R2.CS.Z
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2 Installation und Inbetriebnahme
Anwenderkontakt am Roboterso-
ckel
(Das Kabel zwischen Roboter und
Steuerung ist im Lieferumfang nicht
enthalten.)
R1.CP/CS.d7
R1.CP/CS.d3
R1.CP/CS.d4
Anwenderkontakt am Robotersockel
(Kabel zwischen Roboter und
Steuerung wird nicht mitgeliefert)
R1.CP/CS.b1
R1.CP/CS.b2
R1.CP/CS.b3
R1.CP/CS.b4
R1.CP/CS.b5
R1.CP/CS.b6
R1.CP/CS.b7
R1.CP/CS.b8
R1.CP/CS.b9
R1.CP/CS.b10
R1.CP/CS.b11
R1.CP/CS.b12
R1.CP/CS.b13
R1.CP/CS.b14
R1.CP/CS.b15
R1.CP/CS.b16
R1.CP/CS.b18
R1.CP/CS.b19
R1.CP/CS.b20
R1.CP/CS.b21
R1.CP/CS.b22
R1.CP/CS.b23
R1.CP/CS.b24
Fortsetzung
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