ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 370

4 Reparatur
4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Fortsetzung auf nächster Seite
370
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Ro-
boterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 23 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Reinigen Sie alle Montageflächen.
Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe
oder sonstige Verschmutzung von den
Montageflächen.
Tragen Sie etwas Fett auf den O-Ring auf,
bevor Sie ihn am Getriebe einsetzen.
Setzen Sie zwei Führungsstifte in zwei ge-
genüberliegende Befestigungsbohrungen
des Oberarms ein.
Entfernen Sie die Armgehäuseabdeckung.
Bringen Sie das Drehwerkzeug am Motor
Achse 3 an.
Lösen Sie die Bremsen von Motor Achse 3.
Heben Sie das Getriebe auf die Führungs-
stifte.
Hinweis
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft ange-
wendet wird!
Schieben Sie das Getriebe in Position,
während Sie das Motorritzel drehen, bis es
ins Getriebe eingreift. Verwenden Sie ein
Drehwerkzeug.
Tipp
Für diesen Schritt sind zwei Personen erfor-
derlich, da der obere Arm frei in der Luft
hängt. Eine Person muss den Oberarm ru-
hig halten, während die andere das Getriebe
in den Oberarm einsetzt.
Drehen Sie das Motorritzel und schieben
Sie das Getriebe in Position.
© Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
213.
Siehe die Abbildung in:
• Position von Getriebe Achse 3 auf
Seite 365
Verwenden Sie Führungsstifte immer
paarweise!
Die Teilenummer des Drehwerkzeugs fin-
den Sie in
Seite 365.
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
Erforderliche Ausrüstung auf
3HAC040585-003 Revision: M