ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 53

Luftqualität für Roboter-Druckluftzufuhr
Die Druckluft muss trocken und sauber sein, z. B. Instrumentenluft. Die
Luftspezifikationen werden in der folgenden Tabelle beschrieben.
Parameter
Taupunkt
Festpartikelgröße
Ölgehalt
Luftzirkulation
Druckausgleichsausrüstung
ABB empfiehlt, an der Druckseite des Luftsystems ein auf 0,4 bar eingestelltes
Sicherheitsventil (wenn nicht vorhanden), einen auf 0,2–0,3 bar eingestellten
Drucksensor oder einen auf maximal 0,3 bar eingestellten Regler anzubringen.
Produktbeispiele:
Geräte
Pressure sensor
Pressure regulator
Luftschlauch an Überdruckbegrenzereinheit anschließen
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
2.2 Installations- und Betriebsanforderungen für Foundry Prime-Roboter
WARNUNG
Wenn die Druckluft ölhaltig ist, kann dies einen Bremsenausfall in den Motoren
verursachen und dazu führen, dass die Roboterarme herunterfallen und Personen-
und Sachschäden nach sich ziehen.
Hinweis
Um die Druckluftversorgung sicherzustellen, verwenden Sie einen Drucksensor.
Hinweis
ABB empfiehlt, den Luftdruck maximal auf 0,3 bar einzustellen.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Wert
<+2 °C bei 6 bar
<5 Mikrometer
<1 ppm (1 mg/m
>200 l/min
Beschreibung
Festo SDE1-series
Festo LRP-series
Fortsetzung
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