Inhaltsverzeichnis - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
Wichtige Informationen über Roboter der Schutzart Foundry Prime .............................................
1 Sicherheit
1.1 Allgemeine Sicherheitsinformationen ....................................................................
1.1.1 Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2 Sicherheitshalt und Not-Aus ......................................................................
1.2 Sicherheitsmaßnahmen ......................................................................................
1.2.1 Brandbekämpfung ...................................................................................
1.2.2 Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.2.3 Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde ..........................
1.3 Sicherheitsrisiken ..............................................................................................
1.3.1 Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern ...............
1.3.2 Sich bewegende Roboter können lebensgefährlich sein .................................
1.3.3 Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen ........................
1.3.4 Arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters .....................................................
1.3.5 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität .....................................
1.3.6 Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen ...............
1.3.7 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
1.3.8 Heiße Komponenten können zu Verbrennungen führen ..................................
1.3.9 Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit pneumatischen/hydraulischen
Systemen ..............................................................................................
1.3.10 Sicherheitsrisiken in Verbindung mit dem Druckentlastungsventil ....................
1.3.11 Testen der Bremsen ................................................................................
1.3.12 Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien ..............................................
1.3.13 Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) ........
1.4 Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.4.1 Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.4.2 Sicherheitssymbole auf Produktschildern ....................................................
2 Installation und Inbetriebnahme
2.1 Einleitung ........................................................................................................
2.2 Installations- und Betriebsanforderungen für Foundry Prime-Roboter .........................
2.3 Auspacken .......................................................................................................
2.3.1 Vor der Installation ..................................................................................
2.3.2 Prüfung der Oberflächen vor dem Start - Foundry Prime .................................
2.3.3 Arbeitsbereich und Art der Bewegung .........................................................
2.3.4 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
2.4 Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.4.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen ...................................................
2.4.2 Anheben und Drehen eines hängend montierten Roboters ..............................
2.4.3 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten
Roboter .................................................................................................
2.4.4 Manuelles Lösen der Bremsen ...................................................................
2.4.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.4.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter .......................................................
2.4.7 Prüfung der Oberflächen vor dem Start - Foundry Prime .................................
2.4.8 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.4.9 Installation der Signallampe (Option) ..........................................................
2.5 Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.5.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ................................................
2.5.2 Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1 ........................
2.6 Installationsoptionen ..........................................................................................
2.6.1 Installieren eines Erweiterungsbehälters .....................................................
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
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