ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 362

4 Reparatur
4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
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Aktion
Heben Sie das Getriebe auf die Führungs-
stifte auf und lassen Sie es an seinen Mon-
tageort gleiten, während Sie das Motorritzel
drehen. Verwenden Sie dazu ein Drehwerk-
zeug.
Hinweis
Die Position des Ölstopfens muss der Abbil-
dung entsprechen.
Montieren Sie das Getriebe mit den Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Setzen Sie die Führungsstifte in das Getrie-
be.
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Ober- und
Unterarms beträgt zusammen 205 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müs-
sen entsprechend dimensioniert sein.
Heben Sie Oberarm und Unterarm in ihre
Montageposition und führen Sie sie dann
mit Hilfe der Führungsstifte an ihre Position.
Es kann nötig sein, das Motorritzel mit dem
Drehwerkzeug zu drehen, um die richtige
Position zu finden.
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Hinweis
Die Teilenummer finden Sie in
che Ausrüstung auf Seite
xx1000000307
Teile:
• A: Position des Ölstopfens am Ge-
triebe
Siehe Schraubengrößen in der Abbildung
unter:
• Position von Getriebe Achse 2 auf
Seite 354
Anzugsdrehmoment: 110 Nm
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite 208.
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Erforderli-
355.