ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 261

Entfernen der SMB-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Einheit auszubauen.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Ro-
boterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metall-
rückständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler
verursachen, was zu gefährlichen Ausfällen
führen kann.
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4.3.4 Austauschen der SMB-Einheit
Hinweis
Hinweis
213.
C
xx0900000103
Teile:
A Befestigungsschrauben (6 Stück)
B Sockelabdeckung
C Kabelbinder, Sichern der Batterie-
kabel (2 Stück)
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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