ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 191

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl auf.
Tipp
Verwenden Sie einen Trichter.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon
ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
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3.5.6 Ölwechsel, Getriebe Achse 4
Hinweis
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie
unter Öltyp und -menge in den Getrieben
auf Seite 161.
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
3 Wartung
Fortsetzung
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