ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 152

3 Wartung
3.4.10 Überprüfen der Dämpfer
Fortsetzung
Überprüfen der Dämpfer
Gehen Sie wie folgt vor, um die Dämpfer zu überprüfen.
1
2
3
4
5
6
152
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Überprüfen Sie alle Dämpfer auf Beschädi-
gung oder Risse.
Überprüfen Sie sämtliche Dämpfer auf Vertie-
fungen, die tiefer als 2-3 mm sind.
Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben
auf Deformationen.
Wenn eine Beschädigung festgestellt wird,
muss der Dämpfer ausgetauscht werden.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foundry
Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
© Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Dämpfer auf Seite 151
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M