ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 368

4 Reparatur
4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
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Aktion
Lösen Sie die Befestigungsschrauben, die
den Kabelbaum durch die zwei Kabelhalte-
rungen und einem Kabelbinder an den unte-
ren Arm befestigen.
Lösen Sie die Verkabelung vom Unterarm,
indem Sie die zwei Kabelhalterungen entfer-
nen.
VORSICHT
Der Kabelbaum ist immer noch in anderen
Teilen des Roboters befestigt. Stellen Sie
sicher, dass der Kabelbaum oder die Kabel-
halterungen während des Abnehmens nicht
beschädigt werden.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am
Oberarm.
Schließen Sie die 24-V-DC-Stromversor-
gung an den Motor Achse 3 an und lösen
Sie die Bremsen.
Das Lösen der Bremsen des Motors Achse
3 entlastet den Oberarm, indem die Rund-
schlingen gedehnt werden.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
die den Oberarm am Unterarm sichern.
Hinweis
Entfernen Sie nicht die Befestigungsschrau-
ben, die das Getriebe Achse 3 am Armge-
häuse sichern!
VORSICHT
Der Oberarm des Roboters wiegt 140 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
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Hinweis
C
xx1100000946
A Kabelhalterung
B Kabelhalterung
C Kabelbinder
Siehe Befestigen der Hebevorrichtung am
Oberarm auf Seite 287
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des kompletten Oberarms auf
Seite 281
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
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