ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 286

4 Reparatur
4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung am Arm-
gehäuse.
Ziehen Sie das Kabelpaket vorsichtig aus
der Öffnung, in der die Kabelhalterung
montiert ist.
Schalten Sie die Luftzufuhr vom Foundry
Prime-Luftschlauch ab. Setzen Sie eine
Schraube in den Schlauch ein und verrie-
geln Sie ihn mit einer Schlauchklemme.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
die den Oberarm am Unterarm sichern.
Entfernen Sie den kompletten Oberarm.
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Hinweis
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Teile:
• A: Signallampe
• B: Halterung
• C: Kabelhalterung
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des kompletten Oberarms auf
Seite 281
Hinweis
Entfernen Sie nicht die Befestigungs-
schrauben, die das Getriebe Achse 3 am
Armgehäuse sichern!
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M