ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 245

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
WARNUNG
Die Abdeckung des Armgehäuses muss
montiert werden, während der Roboter in
Betrieb ist. Sie ist eine wichtige Komponen-
te für die Stabilität des Roboters.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 29 genauer beschrieben.
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4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums
Hinweis
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in
Calibration-Methode auf Seite387
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung mit Axis
beschrie-
373.
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