ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 341

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Gilt für Motorachse 3, 4, 5 und 6!
Montieren Sie die Abdeckung an der Rückseite
des Armgehäuses mit den Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben.
WARNUNG
Die Abdeckung des Armgehäuses muss mon-
tiert werden, während der Roboter in Betrieb
ist. Sie ist eine wichtige Komponente für die
Stabilität des Roboters.
Stellen Sie sicher, dass die Armgehäuseabde-
ckung fest sitzt. Wenn ein Spalt zwischen Ab-
deckung und Roboter besteht, dichten Sie
diesen mit Sikaflex 521 FC ab.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die ge-
öffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foundry
Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen.
auf Seite 213.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen auf Seite 29
beschrieben.
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4.7.2 Einbauen der Motoren
Information
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung
dicht schließt.
B
A
xx0800000389
Teile:
• A: Abdeckung
• B: Befestigungsschrauben
M6x25, Klasse 8.8-A2F (10
Stück)
Anzugsdrehmoment:
• 14 Nm
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendulum
beschrieben, enthalten mit den Kali-
brierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 387
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Seite 373.
genauer
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung mit
Kalibrierung auf
341