ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 174

3 Wartung
3.5.3 Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an hängend montierten Robotern
Fortsetzung
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Ölauffüllung, Getriebe Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe zu füllen.
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Aktion
Lassen Sie das Öl ab, bis das Getriebe leer
ist.
Hinweis
Nach dem Ablassen befindet sich noch et-
was Öl im Getriebe. Messen Sie das Volu-
men des abgelassenen Öls im Behälter.
Entfernen und säubern Sie den Schlauch.
Wenn die Lackschicht des Roboters wäh-
rend des Verfahrens beschädigt wurde,
muss sie ausgebessert werden.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen
Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getrie-
beschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen
Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck
abzulassen.
Stellen Sie sicher, dass der Schlauch der Öl-
wechsel-Ausrüstung sauber ist und bringen Sie
dann den Schnellverbinder am Ölstopfen zum
Auffüllen an.
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Hinweis
Tipp
Notieren Sie, wie viel Öl abgelassen wur-
de. Die gleiche Menge wird später nach-
gefüllt.
Siehe Inspektion und Reparatur der
Oberflächenbehandlung auf Seite 160
Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M