ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 147

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
3.4.8 Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts, Achse 1
Aktion
Hinweis
Wenn der mechanische Anschlagstift verbo-
gen oder beschädigt ist, müssen alle zugehö-
rigen Montageteile ausgetauscht werden.
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Teile:
A Befestigungsschrauben
B Halterung
C O-Ring (2 St.) – wird bei angebrachter
Halterung (D) nicht verwendet.
D Halterung
E Anschlagstift
Überprüfen Sie, ob der mechanische An-
schlagstift ordnungsgemäß befestigt ist.
Überprüfen Sie, ob der mechanische An-
schlagstift frei in beide Richtungen bewegt
werden kann und ob die Halterung ordnungs-
gemäß funktioniert.
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Hinweis
Das Austauschen des Anschlagstifts wird
in folgendem Abschnitt beschrieben:
Austauschen des Anschlagstifts Achse 1
auf Seite 318.
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