ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 167

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
3.5.2 Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an stehend montierten Robotern
Aktion
WARNUNG
Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere
Weise entsorgt werden muss. Weitere Infor-
mationen finden Sie im Abschnitt
auf Seite 405.
Entfernen Sie den Ölgeber.
Setzen Sie den Ölstopfen, Ablassen, wieder
ein.
Hinweis
Vor dem Wiedereinbau des Ölstopfens im
Getriebe tauschen Sie immer die Ölstopfen-
dichtung gegen eine neue Dichtung aus.
Wenn Sie dies nicht tun, besteht die Gefahr
einer Undichtigkeit.
Bringen Sie den Ölstopfen zum Entlüften
wieder an.
Wenn die Lackschicht des Roboters wäh-
rend des Verfahrens beschädigt wurde,
muss sie ausgebessert werden.
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Hinweis
Stilllegung
Anzugsdrehmoment:
Anderer Aufbau als Typ C: 3–8 Nm
Typ C: 24 Nm
xx1800001138
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
Verschiedene Positionen aufgrund unter-
schiedlicher Ausführungen:
xx1800001137
xx1800001139
Siehe Inspektion und Reparatur der
Oberflächenbehandlung auf Seite 160
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3 Wartung
Fortsetzung
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