ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 329

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Gilt nur für Motor Achse 3.
Entfernen Sie die Halterung von Motor Achse
3.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse des
auszubauenden Motors die 24-V-Gleichstrom-
versorgung an den Motor an.
Gilt nur für die Motoren Achse 2 und 3!
Lösen Sie die Bremse von Achse 2, bis der
Unterarm fest auf dem Dämpfer sitzt.
Hinweis
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, die
den Motor sichern.
Verwenden Sie ggf. eine 300-mm-Verlängerung
für 1/2"-Bits (Motor Achse 1).
Drücken Sie den Motor heraus, falls erforder-
lich, indem Sie zwei Schrauben in die Gewinde-
bohrungen im Motorflansch einsetzen.
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4 Reparatur
4.7.1 Ausbauen der Motoren
Fortsetzung
Hinweis
xx0800000390
Teile:
• A: Motor Achse 3
• B: Halterung
Steckverbinder:
• Motor Achse 1 R2.MP1
• Motor Achse 2 R2.MP2
• Motor Achse 3 R2.MP3
• Motor Achse 4: R2.MP4
• Motor Achse 5: R2.MP5
• Motor Achse 6: R2.MP6
Anschluss an Stifte:
• + : Stift 2
• -: Stift 5
VORSICHT
Die Anschlüsse für die Motorbremsen
(24-V-DC-Anschluss) sind phasenab-
hängig. Werden die Kontakte für den
Anschluss vertauscht, können wichtige
Komponenten stark beschädigt wer-
den.
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2 (Foundry Prime)
auf Seite 322
Hinweis
Verwenden Sie die Demontagewerk-
zeuge immer paarweise und diagonal
zueinander.
Fortsetzung auf nächster Seite
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