ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 104

2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.2 Kundenanschlüsse am Roboter
Fortsetzung
Anwenderanschlüsse Sockel
xx0800000288
A
B
C
D
Verbindungen für zusätzliche Ausrüstung
Anschlüsse an:
Anzahl Signale, Kundenanschlüsse R1.CP/CS:
Anzahl Signale, Kundenanschlüsse R1.ETHERNET:
Anschlusssätze
Um Strom- und Signalleiter an die Steckverbinder des Robotersockels/Oberarms
anzuschließen, werden die folgenden Teile empfohlen:
Anschluss-
satz
PROC1 am
Sockel
Anschlussset
am Sockel
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R1.CP/CS
Luft M16x1,5
R1.ETHERNET
R1.SMB
• den Luftschlauch (3/8") befinden sich am vorderen Teil des Oberarms und
am Sockel. Max 8 bar. Innendurchmesser des Schlauchs: 9.5 mm sein.
• Signalkabel (Option) befinden sich an der Vorderseite des Oberarms.
• 23 (50V, 0.5A)
• 9 (300 V, 2 A). 8 mit Doppelcrimp in R1.CP/CS, und auf eines kann nur im
Robotersockel zugegriffen werden.
• 2 DeviceNet oder Profibus R1.CP/CS
• Eine Schutzerde
• 4 EtherNet-R1.ETHERNET
Anschluss
R1.CP/CS
R1.CP/CS
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Art.-Nr. Inhalt
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3HAC16667-1
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3HAC033181-001
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
Buchsen für den Kabelquerschnitt
0,14-2,5 mm²
Abdeckung Foundry
Rahmenhaube mit Scharnier
Mehrfachanschluss, Buchse
Schlauchkupplung
M12-Steckerverbinder
3HAC040585-003 Revision: M