ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 330

4 Reparatur
4.7.1 Ausbauen der Motoren
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie den Motor!
Gilt nur für Motor Achse 1!
Decken Sie die Bohrung ab, wenn nicht sofort
ein Motor Achse 1 wieder eingebaut wird, um
Verschmutzung zu verhindern.
Gilt nur für die Motoren Achse 4, 5 und 6!
Überprüfen Sie, ob der O-Ring ebenfalls ent-
fernt wurde. Möglicherweise bleibt er im Arm-
gehäuse, wenn der Motor herausgenommen
wird.
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Hinweis
VORSICHT
Heben Sie den Motor vorsichtig an, um
Ritzel oder Zahnrad nicht zu beschädi-
gen.
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2 (Foundry Prime)
auf Seite 322
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2 (Foundry Prime)
auf Seite 322
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M