ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 360

4 Reparatur
4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Fortsetzung
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Einbauen von Getriebe Achse 2
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe einzubauen.
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Aktion
Lösen Sie die Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben, mit denen das
Getriebe am Rahmen befestigt ist.
Bringen Sie Führungsstifte an, die da-
bei helfen, das Getriebe aus dem
Rahmen zu führen.
Verwenden Sie ggf. Demontagewerk-
zeuge zum Ausbauen des Getriebes.
Entfernen Sie das Getriebe.
VORSICHT
Dieser Vorgang muss vorsichtig ausge-
führt werden, um weder Getriebe noch
Ritzel zu beschädigen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Ro-
boterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 51 kg
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position von Getriebe Achse 2 auf Sei-
te 354
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
Hinweis
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge im-
mer paarweise und diagonal zueinander.
Hinweis
213.
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M