Austauschen Des Sockels - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

4.3.6 Austauschen des Sockels

Position von Sockel und komplettem Armsystem
Das komplette Armsystem ist wie folgt definiert:
Die Position von Sockel und komplettem Armsystem wird in der Abbildung gezeigt.
xx0800000345
A
B
C
D
E
F
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Rundschlingen
Stützbeine
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
• kompletter Oberarm (umfasst: Handgelenkeinheit, Hohlwelleneinheit und
Armgehäuse)
• Unterarm
• Ebene
• Getriebe Achse 1
Basis
Rahmen
Unterarm
Armgehäuse (Teil des kompletten Oberarms)
Rohrschafteinheit (Teil des kompletten Oberarms)
Handgelenkeinheit (Teil des kompletten Oberarms)
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4.3.6 Austauschen des Sockels
Artikelnummer Hinweis
- Länge: 2 m (2 St.), 1,5 m (1 St.)
Hebekapazität: 1 000 kg.
3HAC15535-1 3 St.
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4 Reparatur
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