ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 200

3 Wartung
3.5.8 Austauschen der SMB-Batterie
Fortsetzung
6
7
8
Wiedereinbau der SMB-Batterie
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Batterie wieder einzubauen.
1
2
3
4
5
6
7
8
200
Aktion
Ziehen Sie die SMB-Batterie heraus.
Ziehen Sie das Batteriekabel ab und entfernen Sie
die Batterie.
Das Entsorgen der SMB-Altbatterie wird im Kapitel
Stilllegung auf Seite 405 beschrieben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf
Seite 34.
Schließen Sie das Batteriekabel wieder an die SMB-
Batterie an.
Setzen Sie die Batterie in die Aussparung und ord-
nen Sie die SMB-Kabel wie in der Abbildung gezeigt
an.
Sichern Sie die SMB-Abdeckung mit ihren Befesti-
gungsschrauben.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die geöffnet
wurden. Reparieren Sie außerdem mögliche Schä-
den an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht
des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 213.
Aktualisieren Sie den Umdrehungszähler.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen auf Seite 29
© Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
genauer beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
Hinweis
Siehe die Abbildung Sitz der SMB-
Batterie auf Seite 197.
Siehe die Abbildung Sitz der SMB-
Batterie auf Seite 197.
Hinweis
Siehe die Abbildung Sitz der SMB-
Batterie auf Seite 197.
Siehe die Abbildung Sitz der SMB-
Batterie auf Seite 197.
Siehe die Abbildung Sitz der SMB-
Batterie auf Seite 197.
Siehe Aktualisierung der Umdre-
hungszähler auf Seite 382.
3HAC040585-003 Revision: M