ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 315

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Einbauen des Unterarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den Unterarm einzubauen.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben, mit denen der Unter-
arm am Getriebe der Achse 2 befestigt ist.
Entfernen Sie den Unterarm.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wur-
den. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 213
VORSICHT
Der Unterarm des Roboters wiegt 65 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1800000935
Hinweis
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Fortsetzung
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