Austauschen Der Handgelenkeinheit - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

4.4.3 Austauschen der Handgelenkeinheit

Sitz der Handgelenkeinheit
Die Handgelenkeinheit sitzt im Oberarm (siehe die Abbildungen).
IRB 4600 -60/2.05
xx0800000333
A
B
C
D
E
F
G
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Handgelenkeinheit
O-Ring
Messwerkzeug
Standardwerkzeugsatz
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
A
B
C
Oberarm
Ritzel
O-Ring, Dichtplatte
Handgelenkeinheit
Federscheibe, konisch 8.4x18x2, Klasse Stahl -mZn12c (7 Stück)
Befestigungsschrauben M8x40, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (7 Stück)
Führungsstift
(nur verfügbar für Roboter, die mit Axis Calibration kalibriert sind)
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4.4.3 Austauschen der Handgelenkeinheit
G
D
E
F
Hinweis
Für Ersatzteilnummern siehe Ersatzteile –
Oberarm (2.05/2.50/2.55) in Product manual,
spare parts - IRB 2600.
Für Ersatzteilnummern siehe Ersatzteile –
Oberarm (2.05/2.50/2.55) in Product manual,
spare parts - IRB 2600.
Zum Anpassen des Spiels.
Der Inhalt wird im Abschnitt
ge auf Seite 417 beschrieben.
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4 Reparatur
Standardwerkzeu-
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