ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 298

4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit
Fortsetzung
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Aktion
Montieren Sie mit den Befestigungsschrau-
ben die Halterung, mit der das Kabelpaket
an der Hohlwelleneinheit befestigt wird.
Wenn die Handgelenkeinheit von der Hohl-
welleneinheit entfernt wurde, bringen Sie
sie jetzt wieder an.
Befüllen Sie das Getriebe Achse 4 mit Öl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 29 genauer beschrieben.
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Hinweis
xx0800000335
Teile:
• A: Hohlwelleneinheit
• B: Befestigungsschrauben, M6 x
16, Klasse 8.8-A2F (2 Stück)
• C: Halterung
Das Einbauen der Handgelenkeinheit wird
in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Montage der Handgelenkeinheit auf
Seite 302
Das Auffüllen des Öls in das Getriebe wird
in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 4 auf
Seite 187
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite387
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
beschrie-
373.