ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 340

4 Reparatur
4.7.2 Einbauen der Motoren
Fortsetzung
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Aktion
Gilt für den Motor Achse 3!
Montieren Sie die Halterung an Motor Achse
3.
Schließen Sie die Motorkabel wieder an.
Gilt für den Motor der Achsen 1 und 2!
Bringen Sie die Kabelstopfbuchsenabdeckung
und die Motorabdeckungen an.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring montiert
ist!
Gilt für den Motor Achse 2!
Füllen Sie Getriebeöl auf.
Gilt für Motorachse 3, 4, 5 und 6!
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung der Arm-
gehäuseabdeckung intakt ist.
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Information
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Teile:
• A: Motor Achse 3
• B: Halterung
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2, (Foundry Prime)
auf Seite 331
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung
dicht schließt!
Das Auffüllen des Öls in das Getriebe
wird in folgenden Abschnitten beschrie-
ben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 2
auf Seite 177
• Ölwechsel, Getriebe Achse 3
auf Seite 181
Wenn die Dichtung beschädigt ist,
muss sie ausgewechselt werden.
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M