ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 400

5 Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
Nach der Kalibrierung
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Aktion
Überprüfen Sie den O-Ring auf dem festen Kali-
brierstift.
Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen.
Montieren Sie die Schutzabdeckung auf dem
festen Kalibrierstift jeder Achse sofort, nachdem
die Achse kalibriert wurde.
Ersetzen Sie eine fehlende oder beschädigte Ab-
deckung durch das neue Ersatzteil.
Bringen Sie den Schutzstecker samt Dichtung
wieder auf der Buche jeder Achse an, gleich
nachdem die Achse kalibriert wurde. Vergewis-
sern Sie sich, dass die Dichtung nicht beschädigt
wurde.
Ziehen Sie den Stopfen leicht an, so dass die
Dichtscheibe zwischen Stopfen und Buchse knapp
festgehalten wird. Ziehen Sie ihn dann noch eine
Viertelumdrehung an.
Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten
Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil.
Passen Sie unter Verwendung des in der Kalbrier-
werkzeugkiste enthaltenen Werkzeugs den spezi-
ellen Schutzstecker wieder in die Drehscheibe
ein.
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Hinweis
xx1600002102
Schutzabdeckung und Stopfenset:
.
3HAC060730-001 (Schutzart
Foundry Prime)
xx1600002103
Schutzabdeckung und Stopfenset:
.
3HAC060730-001 (Schutzart
Foundry Prime)
IRB 4600 - 20/2,50
xx1700000905
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M