ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 186

3 Wartung
3.5.5 Ölwechsel, Getriebe Achse 3
Fortsetzung
4
5
6
7
8
9
186
Aktion
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen
Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck
abzulassen.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Armgehäuse.
Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl auf.
Tipp
Verwenden Sie einen Trichter.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab,
wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
Überprüfen Sie den Ölstand.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die ge-
öffnet wurden. Reparieren Sie außerdem mög-
liche Schäden an der speziellen Foundry Prime-
Lackschicht des Roboters. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 181
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie
unter Öltyp und -menge in den Getrie-
ben auf Seite
Das Überprüfen des Öls wird in folgen-
dem Abschnitt beschrieben:
• Überprüfung des Ölstands,
Getriebe Achse 3 auf Seite 131
Anzugsdrehmoment:
• im Armgehäuse: 10 Nm
• in Getriebe: 3 Nm
Schneiden
213.
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
161.