ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
2.7 Roboter in Umgebungen mit hoher Temperatur ......................................................
2.7.1 Starten von Robotern in Umgebungen mit hoher Temperatur ..........................
2.8 Roboter in Umgebungen mit niedriger Temperatur ..................................................
2.8.1 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur .....................
2.9 Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.9.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
2.9.2 Kundenanschlüsse am Roboter .................................................................
2.9.3 Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm .............................................
2.10 Zusätzliche Installation (Foundry Prime) ................................................................
2.10.1 Installation von IRB 4600 Foundry Prime in einer Wasserstrahlanwendung ........
2.10.2 Inbetriebnahme (Foundry Prime) ................................................................
3 Wartung
3.1 Einleitung ........................................................................................................
3.2 Einführung zu Foundry Prime-Robotern .................................................................
3.3 Wartungsplan ...................................................................................................
3.3.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.3.2 Wartungsplan ........................................................................................
3.3.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
3.4 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.4.1 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 1 ...............................................
3.4.2 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 2 ...............................................
3.4.3 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3 ...............................................
3.4.4 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 4 ...............................................
3.4.5 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6 ............................................
3.4.6 Überprüfen des Kabelbaums .....................................................................
3.4.7 Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
3.4.8 Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts, Achse 1 ..................................
3.4.9 Überprüfen zusätzlicher mechanischer Anschläge .........................................
3.4.10 Überprüfen der Dämpfer ...........................................................................
3.4.11 Prüfen Sie den lecksicheren O-Ring und die Druckentlastungsventile ...............
3.4.12 Überprüfen der Signallampe (Option) ..........................................................
3.4.13 Überprüfung der Druckluftschläuche(Foundry Prime) .....................................
3.4.14 Überprüfung der Oberflächenbehandlung (Foundry Prime) .............................
3.5 Austauscharbeiten ............................................................................................
3.5.1 Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.5.2 Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an stehend montierten Robotern ........................
3.5.3 Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an hängend montierten Robotern .......................
3.5.4 Ölwechsel, Getriebe Achse 2 .....................................................................
3.5.5 Ölwechsel, Getriebe Achse 3 .....................................................................
3.5.6 Ölwechsel, Getriebe Achse 4 .....................................................................
3.5.7 Ölwechsel Getriebe Achse 5 und 6 .............................................................
3.5.8 Austauschen der SMB-Batterie ..................................................................
3.6 Arbeitsanalyse ..................................................................................................
3.6.1 Analyse des Wassergehalts im Getriebeöl ...................................................
3.7 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.7.1 Reinigen des IRB 4600 Foundry Prime ........................................................
4 Reparatur
4.1 Einleitung ........................................................................................................
4.2 Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
4.2.2 Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.3 Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.2.4 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. ..........................................................................................
4.2.5 Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert. ..............
4.3 Kompletter Roboter ...........................................................................................
4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums .......................................................
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
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