ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 64

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.3 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
Fortsetzung
Drehradius
Der Drehradius des Roboters bei Bodenmontage und hängender Montage ist in
der Abbildung dargestellt.
xx0800000268
Variante
IRB 4600 - 60/2.05
Roboterbewegung, IRB 4600-60/2.05
Die Tabelle gibt die Typen und Bereiche der Bewegung für jede Achse an.
Position der Bewegung
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
64
+180°
-180°
Position A
R2051
Art der Bewegung
Rotationsbewegung
Armbewegung
Armbewegung
Handgelenkbewegung
Neigebewegung
Drehbewegung
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Position B
R593
Bewegungsbereich
±180°
+150° / -90°
+75° / -180°
±400°
+120° / -125°
±400°
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M