ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 397

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Alle mit dem System verbundenen mechanischen
Einheiten werden mit ihrem Kalibrierstatus gezeigt.
Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Ein-
heit.
xx1500000943
Die Kalibriermethode, die im Werk verwendet wird,
sowie die Kalibriermethode, die während der
letzten Feldkalibrierung des Roboters verwendet
wurde, werden angezeigt.
Tippen Sie auf Kalibriermethode ausführen. Die
Software ruft automatisch die gültige Kalibrierme-
thode für den Vorgang auf.
xx1500000944
Folgen Sie den Anweisungen am FlexPendant.
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5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Hinweis
Das FlexPendant gibt alle Informa-
tionen, die zum Fortfahren mit Axis
Calibration benötigt werden.
Eine kurze Übersicht über die Abfol-
ge, die am FlexPendant ausgeführt
wird, wird in
verfahrens am FlexPendant auf
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Fortsetzung auf nächster Seite
5 Kalibrierung
Fortsetzung
Übersicht des Kalibrier-
gegeben.
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